vlc rc

Самый удобный и продвинутый вариант работы удаленно с VLC это интерфейс RC
запускаем vlc -I rc --rc-host localhost:4444 --rc-quiet
дальше можно подключаться telnet ом к данному порту и работать с vlc
единственное не нашел команды на always on top
просто проставил его в настройках плэера